Voici quelques fichiers STL que j'ai créé pour mes modules LEGO afin d'installer mes composants électroniques. J'utilise actuellement un imprimante Bambu Lab P1S avec une buse de 0.4mm. Pour le boîtier 5-6, l'utilisation d'une buse de 0.2mm est conseillé.

Ne connaissant pas ce type de servomoteur, j'ai fait l'aquisition d"un servomoteur 360° appelé aussi servomoteur continue. Contrairement au servomoteur classique qui se déplace à un angle défini par la programmation, ce type de servomoteur agit comme un moteur classique. L'avantage de ce servomoteur para rapport au moteur classique : un couple puissant, pas besoin de module supplémentaire. On peut contrôler aisaiement la vitesse et le sens de rotation. Ce mécanisme sera idéal pour motoriser un petit robot.

Une nouvelle pièce est apparue avec le set "Jeu d’arcade PAC-MAN", il s'agit de la pièce technic 3249 "Link Chain with Bar". Ce maillon offre de nouvelles perspectives pour réaliser des animations avec les chaînes technic 3711 "Link Chain".

Dans ce tuto, nous allons utiliser des capteurs Photoélectrique à fourche pour réaliser des interrupteurs fin de course pour un moteur Lego. Le but de ce montage est de réaliser une animation qui ouvrira des portes d'un château tandis qu'un chevalier apparaitra dans cette ouverture.

Suite du tuto "Piloter vos moteurs Lego avec un Arduino", nous allons réaliser un projet concret : une porte coulisante façon Star-Wars. La première partie sera consacrée à la construction de la porte. La seconde partie à l'installation d'une commande simple et la dernière à l'utilisation d'une commande élaborée avec contact fin de course.

Ce tuto vous explique comment piloter vos moteur LEGO de la génération Power Functions (2008-2013). Nous utiliserons un autre type de moteur compatible Power Functions, le micromoteur CADA très compact. Dans le prochain tuto, vous serez capable de réaliser une porte coulissante automatique.