Dans ce tuto, nous allons utiliser des capteurs Photoélectrique à fourche pour réaliser des interrupteurs fin de course pour un moteur Lego. Le but de ce montage est de réaliser une animation qui ouvrira des portes d'un château tandis qu'un chevalier apparaitra dans cette ouverture.

Suite du tuto "Piloter vos moteurs Lego avec un Arduino", nous allons réaliser un projet concret : une porte coulisante façon Star-Wars. La première partie sera consacrée à la construction de la porte. La seconde partie à l'installation d'une commande simple et la dernière à l'utilisation d'une commande élaborée avec contact fin de course.

Ce tuto vous explique comment piloter vos moteur LEGO de la génération Power Functions (2008-2013). Nous utiliserons un autre type de moteur compatible Power Functions, le micromoteur CADA très compact. Dans le prochain tuto, vous serez capable de réaliser une porte coulissante automatique.

Reprenons notre diorama bonhommes de neige. Il est temps maintenant de voir ce que l'on peut faire avec celui-ci. Dans cette deuxième partie, nous allons découvrir la partie électronique de ce montage Lego. Ce sera le moment de découvrir un autre micrologiciel CircuitPython développé par Adafruit pour faire fonctionner le module son de la même société.

Continuons avec le mode PWM du Raspberry Pi Pico. Cela nous permettra des luminosités différentes pour les LEDs.

Cette fois-ci, nous allons jouer avec les LED avec un Pi Pico. Je me suis basé sur un article réalisé avec un Arduino, je l'ai adapté pour le micrologiciel MicroPython.